Как обновить Ubuntu Server 18 до Ubuntu Server 20

На самом деле просто

Обновляем репозитории и пакеты

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

Скорее всего после этого надо сделать:

reboot

После этого запускаем:

do-release-upgrade

В процессе установщик будет спрашивать вопросы, на которые отвечаем либо "y", либо ENTER